大衆車のコロナの名前を使っているものの、スペシャリティカーの雰囲気漂う4ドアハードトップ車。カリーナEDやセリカと同じシャーシを使っている。外観はフロントマスクやボンネットに特徴をもたせ、よりコンフォートなイメージが漂う。インテリアもコロナの名前を忘れさせるような高級感を演出。エンジンは実用性重視の1.8Lの直4ハイメカツインカムと、スポーティなフィーリングが味わえる2Lの直4スポーツツインカムの2種類。またスポーツとノーマルの操舵特性が選択できるデュアルモード4WSの採用をはじめ、メカニカルセンシングエアバッグやリモコンドアロックなど、新技術が多数奢られた。(1989.9)