レガシィB4(2009～)のMC一覧

アイサイト搭載グレードが充実

運転支援システムのアイサイトを搭載したグレードを増やすことで、ラインナップが拡充された。またアイサイトもカメラ機構や制御ソフトが見直され、進化を果たしている。足回りにも大幅な改良が施され、直進安定性や操縦安定性、乗り心地が高次元でバランスされた。(2011.6)

安全性能の拡充が図られた

運転支援システム「新型アイサイト」が量販モデルの2.5L NAエンジン車から用意されるようになった。これは衝突回避性能をさらに高めたシステムで、安全性の向上と運転負荷の軽減が実現された。また、この変更を機にB4 2.5i Sパッケージはエコカー減税50％適合となった（2010.5）

ボディの大きさを感じさせないスポーティセダン

ツーリングワゴン同様、ボディサイズはひと回り大きくなっているが、従来モデルのモチーフは踏襲され、スポーティなセダンに仕上げられている。また、SIシャシー・コンセプトに沿ってボディ＆シャシーは進化が図られ、優れた操縦安定性としなやかな乗り心地を両立。加えてゆりかご状のフレームにパワーユニットを搭載する「クレードル構造マウント」の採用により、静粛性や衝突安全性も向上している。エンジンは2.5L水平対向4気筒を搭載。新開発されたCVT「リニアトロニック」はNAのSOHCと組み合わされ、ターボを搭載したDOHCは、5ATか6MTを選択可能。全車にSIドライブが装着され、SIレーダークルーズコントロール装着車もラインナップ。（2009.5）