Gクラス(1990～)のMC一覧

座席の形状等を見直し、快適性を向上

前席肩口の張り出しを大型化することで、乗員のホールド性が向上。あわせて、電動のランバーサポートも採用し、長距離ドライブでの疲労軽減が図られた。装備面では、直接接続できるケーブルにより、手持ちの音楽プレイヤーをコマンドシステムで操作できるシステムも採用されている。（2010.3）

ユーロ高により価格を改定

ユーロ高（為替レートの変動）により車両価格が改定された。（2007.11）

インパネ周りの使いやすさを向上

センターコンソールのデザインを変更、スイッチ類の使い勝手も向上させ、ディスプレイも6.5インチを採用した。メーターも文字を白に変えて視認性を高めている。外観ではリアコンビランプのデザインを変更している。（2007.7）

ミッションを7速ATに変更

ミッションを7AT（7G-TRONIC）に変更し、よりスムーズな走りと燃費向上が図られた。また、ステアリング操作に応じて進行方向を照らすアクティブライトシステムを備えたディスチャージヘッドランプと、コーナリングライトも装備している。（2006.11）

走行性能の向上と安全装備を充実

アルミホイールのデザインを新デザインに変更したほか、ロングボディ車にSRSサイドエアバッグや後席中央3点式シートベルト、ISO-FIX対応チャイルドシート固定機構を標準装備して安全性を高めた。G500ロングは足回りの仕様を変更した。(2004.9)

04年モデル発売

細部を変更した04年モデルを導入。（2003.9）

装備を小変更して機能性を向上

ドアミラーにウインカーや足元照明を内蔵するとともに、Aピラーやルーフライナーの材質およびステアリングの形状を変更、本革巻きのパーキングブレーキレバーを採用するなど、機能性を高めた。(2002.11)

02年モデル発売

細部を変更した02年モデルを導入。（2002.2）

内外装の変更と装備の充実

G320のインテリアのデザインやレイアウトを大きく変更し、質感と操作性を高めた。またG500は320と同様に内装に加えて加えて、外観の小変更が行われた。両グレードとも電子制御5速ATティップシフトを採用し各種装備を充実した。カブリオを廃止した。(2001.5)