Rクラス(2006～)のMC一覧

利便性や安全性を向上

HDDナビや地デジ対応テレビなどが統合されたCOMANDシステムやアダプティブブレーキライトを搭載。R550 4MATICにはキーレスゴーも標準装備化されている。外観ではフロントグリルがハイグロスブラック仕上げとなり、より精悍なイメージになった。（2009.5）

セカンドシートとエンジンの変更

2列目を独立式キャプテンシートから、3座のベンチシートに変更。外観はこれまでオプションのAMGスタイリングパッケージに採用されていた、フロントスポイラーとリアスカートを標準装備している。上級グレードに搭載されるエンジンを5.5Lに変更、名称もR550とした。（2007.10）

装備を追加しより安全に

衝撃時にヘッドレストが移動し頭部や頸部を保護するネックプロアクティブヘッドレストを前席に標準装備。他にも助手席ドアミラー内臓のサイドビューカメラや、パーキングアシストリアビューカメラなど、運転をサポートする装備が標準化されている。（2006.11）

セダン譲りの高性能4WDミニバン

世界的なミニバンブームの中で、北米市場での販売を目指して開発されたプレミアムミニバン。外観はダイナミックさと流麗さを表現した最近のメルセデス・ベンツのデザインが採用された。6人乗りにふさわしい余裕あるボディサイズで、3列シートをレイアウトしてもゆったりした居住空間を作っている。エンジンは3.5LのV6DOHCと5LのV8SOHCの2機種。いずれも7Gトロニックと組み合わされるとともに、全車フルタイム4WDの4MATICを採用。6人分のシートの全席にフォースリミッター付きシートベルトプリテンショナーを用意するなど安全装備は充実している。(2006.3)