A4アバントをベースにスポーティな仕様に徹したモデルがS4アバント。A4アバントと同様にフロントエンドにシングルフレームグリルを採用、さらにS4アバント専用のグリッドパターンを配することでA4アバントとの差別化を図っている。インテリアもレカロの電動スポーツシートなど専用の仕様となる。エンジンはS4専用に新開発されたコンパクト設計の4.2LのV8で、253kW/410N・mの圧倒的なパワー&トルクを発生する。駆動方式はフルタイム4WDのクワトロで、ティプトロニック仕様の電子制御6速ATと組み合わされる。ハンドル位置は左右の選択が可能だ。(2005.2)