Gクラス(1995～)のMC一覧

座席の形状等を見直し、快適性を向上

Gクラス同様に、前席肩口の張り出しを大型化と、電動ランバーサポートの採用により、長距離ドライブでの疲労軽減が図られた。手持ちの音楽プレイヤーをコマンドシステムで操作できるデバイスや、本革を用いたダッシュボードや、間接照明付きのドアトリムも装備されている。（2010.3）

ユーロ高により価格を改定

ユーロ高（為替レートの変動）により車両価格が改定された。（2007.11）

インパネ周りをより使いやすく変更

センターコンソールのデザインを変更、スイッチ類の使い勝手も向上させ、ディスプレイも6.5インチを採用した。また、ナビやオーディオなどの操作が出来る、ステアリングのスイッチ類も操作性が向上した。外観ではリアコンビランプのデザインを変更した。（2007.7）

エンジンの改良で出力を向上

搭載されるエンジンを改良、出力を24ps向上させた。また、ステアリング操作に応じて進行方向を照らすアクティブライトシステムを備えたディスチャージヘッドランプと、コーナリングライトも装備した。（2006.11）

外観の変更

タイヤサイズを265/60から285/55に変更したのに合わせてフェンダー幅をワイド化し、新デザインのAMGアルミホイール、シルバー仕上げのフロントグリルを採用したほか、新デザインのエンジンカバーを採用するなど、精悍な印象を強めた。(2003.5)

装備の充実

ドアミラーをウインカーや足元照明を内蔵したタイプに変更したほか、Aピラーやルーフライナーの素材を変更し、本革巻きパーキングブレーキレバーを採用するなど、装備を向上させた。(2002.11)

安全装備を追加

横滑り防止のエレクトロニック・スタビリティ・コントロールやブレーキアシストなど、最新の安全装備を追加したほか緊急連絡のeコールを設定するなど、安全性を大きく向上させた。またハンズフリーテレホン機能やDVDカーナビを装備。(2002.2)

機能性の向上と装備の充実

電子制御5速ATにティップシフトを採用したほかクロスカントリーギアをスイッチ式に変更して操作性を高めた。またパワーシートにメモリー機能を備えるなど装備を充実化したほか、バンパードアトリムなど内外装のデザインにも変更を加えている。(2001.9)

2tを超えるボディでも圧倒的な走りを実現

メルセデス・ベンツの本格的なクロスカントリー4WDであるGクラス(ゲレンデバーゲン)にも1995（H7）年からAMGモデルが設定されている。この時点で設定されたのはG36とG36ロングの2グレードで、当時のCクラスのAMGモデルであるC36に搭載されていたのと同じ3.6Lの直6DOHCエンジンを搭載した。動力性能は258ps／36.2kg-mで、標準モデル、ロングボディとも2tを超える車両重量に対応できる性能を備えていた。サスペンションは前後ともラバーコーン式で、形式は標準モデルと変わらないが、AMGの手によるチューニングが行われている。(1995.10)